اندرونی ٹائی راڈ اینڈز اسٹیئرنگ سسٹم کا حصہ ہیں۔وہ اسٹیئرنگ گیئر باکس، یا ریک اور پنین کو بیرونی ٹائی راڈ اینڈز سے جوڑتے ہیں۔سیدھ حاصل کرتے وقت، وہ وہ حصہ ہوتا ہے جو اسٹیئرنگ وہیل کو درست کرنے کے لیے ایڈجسٹ ہوجاتا ہے۔